ua
ua en
дізнатись більше
Роман Михайлишин
Ph.D.
Роман Михайлишин
Email: roman.mykhailyshyn(at)auk.edu.ua
Orcid 0000-0002-1203-3446

Про викладача

Біографія
Дослідження

Роман Михайлишин — доцент Лабораторії роботизованої маніпуляції (Laboratory of Robotic Manipulation) в Osaka University (Японія), де співпрацює з професором Кенсуке Харадою. З 2023 року він також є сумісником в EPAM School of Digital Technologies при American University Kyiv (у партнерстві з Arizona State University).

2024–2025 рр. – науковий співробітник у лабораторії робототехнічних маніпуляцій Університету Осаки (Японія), де працював разом із професором Кенсуке Харадою.

У 2022–2024 роках професор Михайлишин обіймав посаду наукового співробітника (Provost’s Early Career Fellow) в Texas Robotics та Walker Department of Mechanical Engineering Університету Техасу в Остіні (США), працюючи під керівництвом професора Енн Маєвич Фей.

У 2021–2022 роках він був стипендіатом програми Fulbright Visiting Scholar на кафедрі робототехніки в Worcester Polytechnic Institute (США), де проводив дослідження з професором Цзін Сяо.

З 2019 по 2023 рік Роман Михайлишин був доцентом кафедри автоматизації технологічних процесів і виробництв Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя (Україна), де здобув науковий ступінь Ph.D. з інженерії. Експериментальна частина дисертації була виконана в National Center of Robotics при Slovak University of Technology (Словацька Республіка) під керівництвом професора Франтішека Духона.

Професор Михайлишин є багаторазовим лауреатом стипендії Кабінету Міністрів України для молодих учених (2020–2023), а також відзначений Machines Young Investigator Award (2022). У 2020 році отримав нагороду Тернопільської міської ради в номінації «Молоді вчені та дослідники», а у 2018 — відзнаку Тернопільської обласної державної адміністрації та обласної ради.

Він є членом Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), зокрема IEEE Robotics and Automation Society. Автор понад 30 наукових публікацій у провідних міжнародних журналах, присвячених робототехніці, обчислювальній техніці, інженерії та виробництву.

Його наукові інтереси зосереджені на робототехніці, захопленні й маніпулюванні об’єктами, моделюванні фізичних систем, адитивному виробництві, мінімізації енергоспоживання в транспортних операціях промисловими роботами, а також на проєктуванні захоплювальних пристроїв.

Професор Михайлишин є членом редакційної ради журналів Transport та Frontiers in Robotics and AI, а також тематичної консультативної групи журналів Robotics і Machines. Він виступає запрошеним редактором спеціальних випусків: «Advanced Grasping and Motion Control Solutions» та «Advanced Grasping and Motion Control Solutions, Volume II» у журналі Robotics.

Цариною наукових інтересів Р. Михайлишина є робототехніка, Захоплення та маніпулювання, Дизайн захоплювальних пристроїв, Автоматизоване проектування, Швидке прототипування. 
 

Наукові публікації

R. Mykhailyshyn, A. Majewicz Fey, J. Xiao, Toward Novel Grasping of Non-Rigid Materials Through Robotic End-Effector Reorientation. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 29(4), 2614-2624. doi: https://doi.org/10.1109/TMECH.2023.3337628

P. Maruschak, I. Konovalenko, Y. Osadtsa, V. Medvid, O. Shovkun, D. Baran, H. Kozbur, R. Mykhailyshyn, Surface Illumination as a Factor Influencing the Efficacy of Defect Recognition on the Rolled Metal Surface Using a Deep Neural Network. Applied Sciences, 2024, 14(6), 2591. doi: https://doi.org/10.3390/app14062591

Mykhailyshyn, R., & Fey, A. M. (2024, June). Low-Contact Grasping of Soft Tissue Using a Novel Vortex Gripper. In 2024 International Symposium on Medical Robotics (ISMR), Atlanta, Georgia, USA. https://doi.org/10.1109/ISMR63436.2024.10585970

R. Mykhailyshyn, A. Majewicz Fey, J. Xiao, Finite element modeling of grasping porous materials in robotics cells. Robotica, Cambridge Press, 2023, 41(11), 3485-3500. doi: https://doi.org/10.1017/S0263574723001121

R. Mykhailyshyn, F. Duchoň, I. Virgala, P. J. Sinčák, & A. Majewicz Fey, Optimization of Outer Diameter Bernoulli Gripper with Cylindrical Nozzle. Machines, 2023, 11(6), 667. https://doi.org/10.3390/machines11060667

R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, A. Majewicz Fey, J. Xiao, Gripping Device for Textile Materials, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 20(4), 2397–2408. doi: https://doi.org/10.1109/TASE.2022.3208796

R. Mykhailyshyn, F. Duchoň, M. Mykhailyshyn, A. Majewicz Fey, Three-Dimensional Printing of Cylindrical Nozzle Elements of Bernoulli Gripping Devices for Industrial Robots. Robotics. 2022; 11(6):140. doi: https://doi.org/10.3390/robotics11060140

R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, P. Maruschak, J. Xiao, A systematic review on pneumatic gripping devices for industrial robots, Transport, vol. 37, no. 3, pp. 201-231, 2022. https://doi.org/10.3846/transport.2022.17110

R. Mykhailyshyn and J. Xiao. Influence of Inlet Parameters on Power Characteristics of Bernoulli Gripping Devices for Industrial Robots. In: Applied Sciences, vol. 12, no. 14, pp. 7074, 2022. https://doi.org/10.3390/app12147074

R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, I. Boyko, E. Prada, & I. Virgala, Substantiation of Parameters of Friction Elements of Bernoulli Grippers With a Cylindrical Nozzle. International Journal of Manufacturing, Materials, and Mechanical Engineering. Vol. 11(2). pp. 17-39. 2021. https://doi.org/10.4018/IJMMME.2021040102