Цариною наукових інтересів Р. Михайлішина є робототехніка, Захоплення та маніпулювання, Дизайн захоплювальних пристроїв, Автоматизоване проектування, Швидке прототипування. 
 

Наукові публікації

R. Mykhailyshyn, A. Majewicz Fey, J. Xiao, Toward Novel Grasping of Non-Rigid Materials Through Robotic End-Effector Reorientation. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 29(4), 2614-2624. doi: https://doi.org/10.1109/TMECH.2023.3337628

P. Maruschak, I. Konovalenko, Y. Osadtsa, V. Medvid, O. Shovkun, D. Baran, H. Kozbur, R. Mykhailyshyn, Surface Illumination as a Factor Influencing the Efficacy of Defect Recognition on the Rolled Metal Surface Using a Deep Neural Network. Applied Sciences, 2024, 14(6), 2591. doi: https://doi.org/10.3390/app14062591

Mykhailyshyn, R., & Fey, A. M. (2024, June). Low-Contact Grasping of Soft Tissue Using a Novel Vortex Gripper. In 2024 International Symposium on Medical Robotics (ISMR), Atlanta, Georgia, USA. https://doi.org/10.1109/ISMR63436.2024.10585970

R. Mykhailyshyn, A. Majewicz Fey, J. Xiao, Finite element modeling of grasping porous materials in robotics cells. Robotica, Cambridge Press, 2023, 41(11), 3485-3500. doi: https://doi.org/10.1017/S0263574723001121

R. Mykhailyshyn, F. Duchoň, I. Virgala, P. J. Sinčák, & A. Majewicz Fey, Optimization of Outer Diameter Bernoulli Gripper with Cylindrical Nozzle. Machines, 2023, 11(6), 667. https://doi.org/10.3390/machines11060667

R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, A. Majewicz Fey, J. Xiao, Gripping Device for Textile Materials, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 20(4), 2397–2408. doi: https://doi.org/10.1109/TASE.2022.3208796

R. Mykhailyshyn, F. Duchoň, M. Mykhailyshyn, A. Majewicz Fey, Three-Dimensional Printing of Cylindrical Nozzle Elements of Bernoulli Gripping Devices for Industrial Robots. Robotics. 2022; 11(6):140. doi: https://doi.org/10.3390/robotics11060140

R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, P. Maruschak, J. Xiao, A systematic review on pneumatic gripping devices for industrial robots, Transport, vol. 37, no. 3, pp. 201-231, 2022. https://doi.org/10.3846/transport.2022.17110

R. Mykhailyshyn and J. Xiao. Influence of Inlet Parameters on Power Characteristics of Bernoulli Gripping Devices for Industrial Robots. In: Applied Sciences, vol. 12, no. 14, pp. 7074, 2022. https://doi.org/10.3390/app12147074

R. Mykhailyshyn, V. Savkiv, I. Boyko, E. Prada, & I. Virgala, Substantiation of Parameters of Friction Elements of Bernoulli Grippers With a Cylindrical Nozzle. International Journal of Manufacturing, Materials, and Mechanical Engineering. Vol. 11(2). pp. 17-39. 2021. https://doi.org/10.4018/IJMMME.2021040102

Роман Михайлишин є доцентом у лабораторії Роботизованої Маніпуляції, Osaka University (Японія), який працює з Проф. Кенсуке Харада. З 2023 р. Проф. Михайлишин є сумісником EPAM School of Digital Technologies, American University Kyiv (Powered by Arizona State University). З 2022 по 2024 рік він був науковим співробітником (Provost’s Early Career Fellow) Texas Robotics та Walker Department of Mechanical Engineering, The University of Texas at Austin (США), працюючи з Проф. Енн Маєвич Фей. З 2021 по 2022 рік Проф. Михайлишин був Fulbright Visiting Scholar на Department of Robotics Engineering, Worcester Polytechnic Institute (США), працюючи з Проф. Цзін Сяо. Також з 2019 по 2023 рік був доцентом кафедри автоматизації технологічних процесів і виробництв Тернопільського національного технічного університету імені Івана Пулюя (Україна), де отримав ступінь Ph.D. в інженерії. Експериментальна частина дисертації була проведена в National Center of Robotics та STU (Словацька Республіка) під керівництвом Проф. Франтішека Духона. Проф. Михайлишин неодноразово був нагороджений стипендіями Кабінету Міністрів України для молодих учених у 2020-2023 роках та премією Machines Young Investigator Award 2022. Нагороджений відзнакою Тернопільської міської ради у номінації «Молоді вчені та дослідники» у 2020 році та Тернопільської обласної державної адміністрації та Тернопільської обласної ради у 2018 році. Проф. Михайлишин є членом Institute of Electrical and Electronics Engineers, IEEE Robotics and Automation Society. Проф. Михайлишин є автором понад 30 статей, опублікованих у провідних наукових журналах з робототехніки, обчислювальної техніки, інженерії та виробництва. Його дослідження зосереджені на робототехніці, захопленні та маніпуляції, моделюванні фізичних систем, адитивному виробництві, мінімізації енергетичних витрат для транспортних операцій промисловими роботами та розробці пристроїв захоплення.

Проф. Михайлишин працює членом редакційної ради Transport, редакційної ради журналу Frontiers in Robotics and AI, членом тематичної консультативної групи Robotics, Machines і запрошеним редактором спеціального випуску «Advanced Grasping and Motion Control Solutions» і «Advanced Grasping and Motion Control Solutions, Volume II» Robotics. Він також є рецензентом для IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE Access, Journal of Field Robotics, International Journal of Advanced Robotic Systems, Journal of Computational Design and Engineering, Robotics, Machines, Applied Sciences, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science, ASME Journal of Fluids Engineering та багато інших.